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　　相传，酸奶最早是由一位土耳其牧民“偶然”发明的。一年夏天，一位牧民去旅行，他带了一些牛奶，并把牛奶装在羊皮口袋里。由于天气炎热，当他打开口袋吃时，发现牛奶凝固了，还有一股酸味。他认为牛奶坏了，可是一尝，发现味道却酸甜可口！这样，酸奶是“偶然”的被他发明了！
　　 1500年前，北魏贾思勰在《齐民要术》中就十分细致周到的，也很科学地记载了甜酪、酸酪、干酪等各种乳品制作方法和技术要点。
　　在可称之为古代藏族社会，“百科全书”的史诗《格萨尔》中，也有许多关于酸奶的记载。可见酸奶在藏区问世至少也有2000年。
　　关于酸奶的起源众说纷纭，但是让它晋升为现代饮品的，毫无疑问要属1908年诺贝尔奖得主俄国科学家梅契尼可夫。他在研究保加利亚人长寿原因时发现，他们在日常生活中经常饮用酸奶。于是他撰写了《长寿的奥秘》一书，揭示了酸奶中乳酸菌作用于人的肠道，产生维生素，叶酸等，具有抗菌、免疫和预防感染的作用。很快引起全世界各地回响。
　　第二次世界大战以后，西班牙商人尹卡拉索在美国生产保加利亚酸奶，并大做广告宣传，这样一来酸奶便很快传遍欧美各国，逐渐成为大众化食品。
　　远在100多年前的清朝，北京就有俄国人开的酸奶铺。1911年上海可的牛奶公司（上海乳品二厂的前身）开始生产酸奶，是我国第一家用机器生产酸奶的厂家。